Figure AI的演示跨越了机器人行业多年来追求的门槛:真正的自主、全天候人形机器人在实际工作环境中运作。这家公司的三个机器人在加利福尼亚的一个设施启动了一个原计划为8小时的包裹分拣测试。第一天机器零故障后,CEO Brett Adcock决定继续拍摄。这些机器人现在已经进入连续操作的第二天,使用车载摄像头检测条形码,抓取包裹,并将其放在条形码朝下的传送带上,全程没有人控制。 直播成了一场意外的盛会。观看操作的观众给机器人起了名字,Bob、Frank和Gary,而Figure AI则因势利导,增加了可见的名牌。公司现在正在出售以Frank为主题的商品,而机器人则接近30小时的运行时间。但超越互联网上的乐趣,这项技术成就重大。这些人形机器人直接从摄像机像素中推理,使用一个统一的神经网络结合了视觉、触觉感应、自我感觉和全身控制。没有远程操作,没有人类备份,每个决策都来自机器人内部运行的AI。 Figure AI声称这些机器人在每包大约3秒的时间达到人类水平,与进行同样分拣任务的人类工人速度相同。Helix 02系统包含自动恢复机制,使机器人能够自我诊断问题。如果机器人遇到其训练分布之外的情况或物理束缚,AI触发自主重置,机器在没有人类干预下恢复工作。如果出现硬件或软件问题,机器人会独立离开工作区域进行维护,而另一台机器会自动接管以维持连续操作。 这次演示建立在Figure AI早期完成完整的8小时自主轮班并在南卡罗来纳州BMW制造设施测试人形机器人的基础上。公司在与特斯拉的Optimus项目、Agility Robotics和Apptronik的激烈竞争中定位自己,竞相将人形机器人商业化用于仓库、工厂和物流工作。赌注极高:全球物流行业雇用数以百万计的人从事重复性工作,人形机器人理论上可以在长期成本更低的情况下处理这些任务,且不需要休息、加班或替换。 Figure AI的架构通过使用单一神经网络同时处理所有机器人功能不同于传统的工业机器人。传统系统将运动控制与操作任务分开,但Helix 02将行走、平衡、物体处理和协调整合到一个AI模型中。这种统一方法允许机器人在条件不可预测变化的动态环境中操作,不同于固定位置的工业机器人在受控环境中执行相同的运动。公司赌这种灵活性将使人形机器人在目前人类工人占主导地位的凌乱、可变条件下的真实世界仓库和工厂中变得可行。